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三维打印人造气动肌肉问世

 
   意大利研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉,其可根据需要伸展和收缩。据《科学·机器人》杂志报告,这是一种在单一打印过程中制造、由18种不同GRACE(能够收缩和拉长的执行器)组成的气动手。
 
   研究人员利用商用3D打印机经一次打印过程制造出了气动手,并展示了GRACE的特性。打印气动手所用的材料是一种软树脂,包含18个不同大小和形状的GRACE,因此只需十分之几帕的压力,就可弯曲手指、扭转手掌和旋转手腕。气动手重约100克,大小与人手相当。
 
   全新的设计使气动手可支撑超过其自身1000倍的重量,具体取决于制造它们的材料。事实上,产生的力和所需的压力可通过使用不同刚度的材料、修改构成这些执行器的膜的厚度来增减,同时保持相同的收缩和伸展性能。
 

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